动感汽车模拟驾驶平台

作者:时间:2021-07-26点击数:

一、主要功能参数:

本系统能够实现自动驾驶功能,包括自动路径跟踪,遇障碍物自动刹车或避障绕行、自动转向,紧急制动,人工操作接管,超声波防撞,配备无线手柄遥控功能,并提供实现上述功能的系统工作原理和过程、软件总体架构和程序源代码(包括simulink模型)。

制动执行机构、转向执行机构、油门踏板执行机构,驱动系统改装,挡位系统改装、转向灯系统改装,可实现车辆转向、柔性制动、驱动、档位控制、自动模式及人工模式、纯电动传统控制功能,提供所有线控(转向、油门、制动、档位、转向灯)控制CAN协议,CAN协议及源程序对用户开放。在试验样车的中控台上安装自动驾驶数控显示屏,用于数控显示自动驾驶数据信息。

试验样车采用斯柯达速派2018TSI280 DSG舒适版。

1.传感器

通道数:16通道

测量范围:20cm~150m

范围精度:±2厘米(典型)1

视野(垂直):±15°至15°(30°)

角分辨率(垂直):2.0°

视野(水平):360°

角分辨率(水平/方位):0.09°- 0.36°

旋转速度:5Hz- 20Hz

3D激光雷达数据点生成:每秒320000

数据:

采集数据:三维空间坐标/反射率

Mobileye行车预警专用图像传感器

2.卫星导航系统

单点定位:水平 1.5m;垂直 3.0m

RTK:水平 0.8cm+1ppm ;垂直 1.5cm+1ppm

DGNSS:水平 25cm+1ppm 垂直 50cm+1ppm

SBAS:水平 25cm 垂直 85cm

航向精度:<0.09°(2m基线) <0.05°(10m基线)

速度精度:0.02m/s

工作温度:-40~+75

3.分体式基站

外挂电台模式,通讯距离最远15KM

频率:每秒可采样15次以上

接口:CAN总线

工作电源:+12V24V

工作电流:<200mA

超声波测距范围:130mm5000mm

精度:5mm(近距离) 探测距离的0.5%(远距离)

二、设备图片:


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